Soldeerpiramide

Van docent Mouw hadden we de opdracht gekregen om een werkstuk te solderen.
Er waren twee eisen:
1. Er zijn minimaal 5 verbindingen gesoldeerd:
2. Het kan staan.

De foto hieronder tonen die twee eisen aan.

Schema's hard- en software

In deze schema's zijn de hardware en software weergegeven zodat duidelijk is waaruit de hovercraft bestaat en hoe hij in elkaar zit. De schema's zijn hieronder weergegeven:

De hardwarematige kant

 Schematisch programma voor de arduino (softwarematige kant)

Systemen beschrijven

Om de systemen overzichtelijk te maken is het belangrijk om de gegevens in een schema te zetten. Waar nodig staan de natuurkundige grootheden om aan te geven hoeveel iets verbruikt of hoeveel iets nodig heeft. Hieronder is het schema te zien van de componenten inclusief in- en output:

Proof of concept

Nadat de groepjes bij elkaar gevoegd waren kwam het moment van de waarheid: gaat het kanon op de hovercraft passen? Omdat ik mijn kanon erg overgedimensioneerd had was het ontzettend zwaar. We hadden nooit verwacht dat de hovercraft dit omhoog zou kunnen krijgen. Tegen al onze verwachtingen in bleek dit beest van een fohnventilator toch dit 1,5kg wegende gevaarte op te kunnen tillen! Hieronder is daar een filmpje van te zien:

Potentie ontwerp

De metingen uit de test die hieronder staan hebben we niet voor niets gedaan. Hiermee zijn we uit gaan rekenen  welk vermogen we hadden, of dit genoeg of misschien zelfs te veel is. Deze metingen zijn gedaan met een motor uit een föhn, vandaar de hoge spanning en de lage stroom. We hebben berekend dat 5,5 Milibar voor ons ontwerp hovercraft genoeg is. Onze hovercraft weegt 3,5 kilogram. Met onze druk en oppervlakte (20cm*40cm=800cm2). Hieruit volgt dat we 4,4 kg opwaartse druk creëren, dit betekend dus dat we 0,9kg opwaartse druk 'overhouden'. Als we rekening houden met verliezen vindt ik dit een resultaat waar je op kunt bouwen. 

Metingen en berekeningen 'Lift-Motor'

Berekening wrijvingskracht

Berekening wrijvingskracht

Energie-Stroomschema

Test subsystemen

Een belangrijk subsysteem van de hovercraft is de 'lift-ventilator'. Deze ventilator zorgt ervoor dat de hovercraft omhoog komt. Hierdoor ontstaat zo weinig wrijving met de ondergrond dat de hovercraft kan worden voor gestuwd door de 'thrust-propeller' die achterop de hovercraft staat. De ventilator voor de lift hebben we getest op een plaat met hierin een gaatje, in dit gaatje was een slang gestoken met water. Door druk op dit slangetje (foto1) te zetten veranderd het waterniveau(foto2), het verschil in hoogte van het water hebben we gemeten, hiervan kunnen we afleiden hoeveel druk deze propeller kan geven en hoeveel opwaartse druk hij dus kan geven.

Foto 1

Foto 2

Tests van motor en accu

Subsystemen en sub-subsystemen

Om je systeem op te delen in subsystemen en sub-subsystemen is het makkelijk om een functieboom te maken. Hierdoor wordt het ook veel overzichtelijker. De stap die ik achter de functieboom gezet heb zijn de onderdelen, dit vindt ik makkelijk om zo te zien welke onderdelen voor welke functie zijn en of die onderdelen of functies dan te combineren zijn.

Functieboom:

Week 1: Innovatieweek

In deze week werden we ingedeeld in groepjes. De helft van de groepjes moest een hovercraft ontwerpen, de andere helft van de groepjes ontwierp het kanon. Omdat het in een week af moest zijn, ging het allemaal vrij snel. Van dat snelle proces leer je wel prioriteiten stellen, dit was een leerzame week. Ik werd in een groepje ingedeeld dat een kanon moest maken. Foto's en een filmpje hiervan staan hieronder:

Subsystemen en Sub-Subsystemen(Componenten)

De wielophanging

Testen 

Afvuurbaan in the making

Afstel mogelijkheden

The result

Opdracht blok 4

In dit blok hebben we de opdracht gekregen om een hovercraft te maken. Hierop moet een 'kanon' komen die voedingssupplement voor de mosselteelt kan droppen waar de mosselvisser dit wil. Ook het herkenings systeem  moet ontworpen worden door ons, zodat de hovercraft 'weet' waar hij hoeveel voedingssupplement moet afvuren.